寶德伺服驅動器維修專家

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寶德BALDOR伺服驅動器常見故障原因,寶德BALDOR伺服驅動器故障對策

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理 ? 

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并 已經正常輸出脈沖 ;

 ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者 接觸不良 ;

 ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開 ; 

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入 ; 

⑤ Run 運行指令正常 ;

 ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式 ;

 ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致 ;

 ⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入， 脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

 2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理 ? 

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤 ; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤 ; 對策： a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能 ; b.延長加減速時間 ; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負 荷能力。 

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數器溢出水平設定值 ; b.減慢旋轉速度 ; c.延長加減速時間 ; d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負 載能力。

 3、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理 ?

 ① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正 程序 ;

 ② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查 控制線電纜 ;

 ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致， 如 CW/CCW 還是脈沖 +方 向;

 ④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益 ;

 ⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機 械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作 ; 

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常 (如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發 生偏移等 )。

 4、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理 ? 

① 伺服 Run 信號一接入就發生 ; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

 ② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生： a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率 ; b.電子齒輪比設置過大 ; c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。 

5、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理 ?

 ① 如果是伺服 Run(運行 )信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生： a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開 ; c.速度回路增益是否設置過大 ; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

 ② 如果伺服只是在運行過程中發生： a.位置回路增益是否設置過大 ; b.定位完成幅值是否設置過小 ; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

 6、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理 ?

 ① 伺服配線： a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 ; b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

 ② 伺服參數： a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數 ; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為 0，可嘗試增大設置值 ; c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置 ; d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

 ③ 機械系統： a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常 則檢查機械系統的結合部分是否有異常 ;

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