Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障與報(bào)警維修

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Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障與報(bào)警維修

一，力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。
 
二、

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03 版固化軟件）
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出*編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第1次 上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出*大的允許電流 制動(dòng)電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤， 電機(jī)編碼器信號(hào)弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER

Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障與報(bào)警維修
1 E825過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動(dòng)板故障、F267、故障F860；
Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報(bào)警無動(dòng)作不輸出、無顯示、電機(jī)抖動(dòng)、F30/6、內(nèi)部冒煙/放炮；

1.1錯(cuò)誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運(yùn)行模式

F208UL電機(jī)類型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Error（1#錯(cuò)誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.3（3#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.4（4#錯(cuò)誤）

F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)

F220制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤

F224超過*制動(dòng)時(shí)間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤

F230超過編碼器1*信號(hào)頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實(shí)際速度值的差值過大

F242編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F246超過編碼器2*信號(hào)頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤

F276*編碼器超出允許的窗口

F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時(shí)

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶端錯(cuò)誤

F386電源模塊沒有就緒信號(hào)

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406階段切換無就緒信號(hào)

F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測(cè)到正行程極位開關(guān)

F644探測(cè)到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動(dòng)越程

F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流：功率部分有短路

F870+24v直流錯(cuò)誤

F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障

F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關(guān)活動(dòng)

E844負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)

E881主回路故障

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