庫卡KUKA工業機器人KRC4示教器故障維修

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 庫卡KUKA工業機器人KRC4示教器故障維修 

 庫卡機器人維修 示教器 
1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。

2.連接管理器鑰匙開關；切換運動模式，T1:手動低速(只有在此模式下才能手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手動高速高速度與自動運行100%速度相同)，AUT:自動(不帶上級控制系統)，EX丁:外部自動。(帶上級控制系統)。

3.急停鍵。在危險情況下，停止機器人。

4.鍵盤按鍵。

5.a)停止鍵。用于停止正在運行中的程序。

b)逆向啟動鍵。可以逆向啟動程序，程序逐步運行，機器人沒有走過的路徑，不會逆向啟動。

c)啟動鍵。啟動程序，程序逐步運行。

6.工藝鍵。工藝鍵用于設定工藝程序包中的參數，工藝鍵功能取決于所安裝的工藝包。

7.6D鼠標。可手動移動機器人。

8.手動移動建。可手動移動機器人。

9.f-TJ序倍率按鍵;手動倍率按鍵;

10.主菜單鍵;

11.手寫筆;

12.確認開關;

13啟動鍵。啟動程序，程序逐步運行。

14.USB接口。可用于機器人備份還原功能。

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