上海OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)調(diào)試

上海仰光電子設(shè)備維修部致力于工控設(shè)備的維修服務(wù)，維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著*的維修檢測方法，顧客至上的至誠原則，以合理的價(jià)格為工業(yè)機(jī)器人維修提供快捷周到的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，及時(shí)解除生產(chǎn)線上的后顧之憂。

 上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司是上海仰光電子高技術(shù)企業(yè)，承接otc機(jī)器人維修保養(yǎng)和編程調(diào)試，目前已與多家公司簽定的常年維保協(xié)議，因?yàn)閷I(yè)誠信深受用戶的好評，維修伺服控制器、主板、電源模塊、示教器等電器部件，
上海OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)調(diào)試
abb機(jī)器人日常檢查
1、剎車檢查
正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：
（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載zui大的位置。
（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（motorsoff）的位置）。
（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn)
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（enablingdevice），當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姡╩otorson）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（motorsoff）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（enablingdevice）不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕（enablingdevice）。
當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。
4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn)（1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作（2）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s位置時(shí)候,zui大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備（4）檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車
fanuc 機(jī)器人 robot原點(diǎn)對位簡易方法 1. 正確接入機(jī)器人的電力,并將伺服上電. 2. 移動機(jī)器各軸,到mark的位置并對準(zhǔn)
3. 示教器上按下menu鍵再選擇菜單0-next  再選擇6-system后,按下f1(type)鍵,再選擇彈出菜單此時(shí)按下f3對pca進(jìn)行復(fù)位.(注意,這一步只是復(fù)位了編碼器數(shù)據(jù))  4. 重復(fù)前面的步驟,選中2 zero position master5. 進(jìn)入zero position master 后按下f4(yes)按鈕6. 完成零點(diǎn)對位后,還要進(jìn)行機(jī)器人校準(zhǔn).(就是通知控制器對位完成)步驟如下:選擇f4(yes)后,再選擇f5(done) 完成機(jī)器人校準(zhǔn).
機(jī)械手維修常用拆卸方法
在機(jī)械手的拆卸過程中，應(yīng)根據(jù)零部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用相應(yīng)的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面幾種。
1、擊卸法拆卸 　　利用手錘的敲擊作用拆卸零件的方法。由于擊卸法使用的工具簡單、操作方便，因此被廣泛使用。用手錘擊卸時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：
（1）選用重量適當(dāng)?shù)氖皱N。機(jī)械手維修要根據(jù)被拆卸件的尺寸、重量和配合松緊度，選用重量適當(dāng)?shù)氖皱N。要使手錘重量和敲擊力大小相適應(yīng)。
（2）必須對受擊部位采取保護(hù)措施。對一般零部件常用錘、膠木棒、木板等保護(hù)受擊部位。對精密重要的零件、部件需要制作工具加以保護(hù)。
（3）選擇合適的錘擊點(diǎn)，以防被擊零件的變形或破壞。
（4）對配合面因嚴(yán)重銹，用或工具與零部件相互作用產(chǎn)生的靜拉力或不大的沖擊力拆卸零部件的方法。這種方法不會損壞零件，適用于拆卸精度比較高的零件。
（1）錐銷的拉拔。拔銷器拉拔錐銷，
a）為大端帶有內(nèi)螺紋的錐銷的拉拔；
b）為帶螺尾錐銷的拉拔。拉拔時(shí)，它是靠拔銷器重錘的沖擊作用產(chǎn)生沖擊力，將錐銷從配合部位拔出來。
（2）軸端零件的拉卸。位于軸端的皮帶輪、鏈輪、齒輪及滾動軸承等零件的拆卸，可用各種螺旋拉卸器拉出。
（3）軸套的拉卸。由于軸套多用質(zhì)地較軟的合金、鑄鐵或軸承合金制成，若拉卸不當(dāng)很容易使它變形或損壞。因此，不必拆卸的盡量不拆卸，必須拆卸的可用工具拉卸。 　　3、頂壓法拆卸 　　利用機(jī)械手或拆卸工具與零部件作用產(chǎn)生的靜壓力或頂力拆卸零件的方法。常用螺旋c型工具、手動壓力機(jī)或油壓機(jī)、千斤頂?shù)裙ぞ吆褪诌M(jìn)行拆卸。
4、溫差法拆卸 　　利用加熱包容件或冷卻被包容件進(jìn)行拆卸的方法。這種拆卸方法是利用熱脹冷縮的原理，減小配合面的緊度或產(chǎn)生間隙，實(shí)現(xiàn)零件分離。它適用于拆卸尺寸較大，配合過盈較大或無法用擊壓法拆卸的零件。
5、破壞拆卸 　　當(dāng)需用拆卸一些固定連接件（如焊、鉚體）或軸與套相互咬死時(shí)，不得已才采用這種方法。該法拆卸后要損壞一些零件，造成的經(jīng)濟(jì)損失，因此盡量避免采用機(jī)械手維修該拆卸方法。

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