發那科焊接機器人伺服電機維修

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發那科焊接機器人伺服電機維修：軸承過熱原因以及排查

1、發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質不好含有雜質；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

④軸承內孔偏心，與軸相擦；

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過小；

⑧電動機軸彎曲。

2.發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉子

發那科焊接機器人伺服電機維修 故障包括：加減速時機械震蕩，機械運轉異常快速（飛車），定向運動不到位，坐標軸進給時震動，出現NC報警錯誤等。

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