ABB機器人故障代碼維修

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ABB機器人故障代碼維修

CPF 程序異常 

原因

外部噪聲干擾

措施

并聯RC吸收電路在產生干擾的電磁接觸器上

LV 停機中電壓過低

原因

1.電源電壓過低

2.偵測線路故障

措施

1.檢查電源電壓是否正常

2.變頻器送修

OH 停機中變頻器過熱

原因

1.偵測線路故障

2.周溫過熱或通風不良

1.變頻器送修

2.改善通風條件

二、可手動復歸（不可自動歸）的故障

OC 停機中過電流

原因

異常原因

偵測線路故障

對策

變頻器送修

OL1 電機過載

原因

1. 負載太大

2. V/F 模式設定不當

3. F_18 設定不當

對策

1. 加大電機容量

2. 設定適當的 V/F 曲線

OL2 變頻器過載

原因

1. 負載太大

2. V/F 模式設定不當

對策

1. 加大變頻器容量

2. 設定適當的 V/F 曲線

3. 依說明設定 F_18

三 可手動復歸及自動復歸的故障

OCS  起動瞬間過電流

原因

1. 電機繞組與外殼短路

2. 電機接線與大地短路

3. 晶體管模塊損壞

措施

1. 檢修電機

2. 檢查配線

3. 更換晶體管模塊

OCA 加速時過電流

原因

1. 加速時間設定太短

2. V / F 特性選擇不當

3. 使用的電機容量 超過變頻器容量

措施

. 設定較長的加速時間

2. 設定適當的 V/F 曲線

3. 更換相同容量的變頻器

OCC 定速中過電流

原因

1. 負載瞬間變化

2. 電源瞬間變化

措施

1. 檢查負載配置是否正常

2. 電源輸入側加裝電抗器

OCd 減速中過電流

原因

減速時間設定太短

措施

設定較長的加速時間

OCb 制動時過電流

原因

制動頻率或制動電壓

或制動時間設定太長

措施

調低 F_15 F_16 或 F_17

OVC 運轉中 /減速中電壓過高

原因

1.減速時間設定太短或負載慣性較大

2. 電源電壓變化過大

措施

1. 設定較長的減速時間

2. 電源輸入側加裝電抗器

3. 加大變頻器容量

LVC 運轉中電壓過低

原因

1. 電源電壓過低

2. 電源電壓變化過大

措施

1. 改善電源品質

2. 設定較長的加速時間

3. 加大變頻器容量

4. 電源輸入側加裝電抗器

OHC 運轉中散熱片過熱

原因

1. 負載太大

2. 周溫過高或通風不良

措施

1. 檢查負載是否異常

2. 加大變頻器容量

3. 改善通風條件