kuka機器人示教器常見故障維修

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一.kuka機器人示教器常見故障維修：

KUKA機器人示教器常見故障：

1、庫卡示教器系統軟件故障

2、庫卡示教盒無法進入系統故障

3、庫卡示教編程器無法啟動

4、庫卡示教器電路板短路

5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）

7、庫卡控制面板液晶屏摔壞

8、KUKA示教器液晶屏無顯示?（維修或更換內部主板或液晶屏）

9、KUKA?機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等

解決：

①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器黑屏

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2） 選擇模式中的第個，T1模式（內部自動）。

（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

（4）按下方向鍵，移動機器人。

2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。

（3）啟動程序。

（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等

這個問題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到的韌體看一下，如果還不行，請聯系仰光電子自動化