庫卡機器人報警10106維修常見故障的維修

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1、機器人出現報警提示信息10106修補時間提示是什么意思?

這個是ABB機器人智能周期保養保護提示。

2、機器人在開機時進入了系統故障狀況應該怎樣處理?

①從頭發起一次機器人。

②如果不行，在示教器檢查是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

③重啟。

④如果還不能免除則檢驗B發起。

⑤如果還不行，請檢驗P發起。

⑥如果還不行請檢驗I發起(這將機器人回到出廠設置狀況，留神)

（六軸工業機器人）

3、在什么狀況下需要為機器人進行備份?

①新機器**次上電后。

②在做任何批改之前。

③在完成批改之后。

④如果機器人重要，守時1周一次。

⑥*好在U盤也做備份。

⑦太舊的備份守時刪去，騰出硬盤空間。

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，由于這樣會構成系統故障。

5、關于機器人備份中什么文件可以同享?

如果兩個機器人是同一類型，同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要進行驗證方可正常運用。

6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

機器人六個伺服電機都有一個僅有固定的機械原點，差錯的設定機器人機械原點將會構成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴峻的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監控報警怎樣免除?

①批改機器人動作監控參數(控制面板----動作監控菜單中)以匹配實踐的狀況。

②用AccSet指令下降機器人加速度。

減小速度數據中的v_rot選項。

8、機器人**次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎樣辦?

①ABB主菜單中選擇校準。

②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

③選擇'高檔'，進入后點擊'鏟除控制柜內存'。

④完成后點擊'關閉'，然后點擊'更新'。

⑤選擇'已交流控制柜或機械手，運用SMB內存數據更新控制柜'。

9、怎 樣在RAPID程序里自定義機器人軌道運動的速度?

①在示教器主菜單中選擇程序數據。

②找到數據類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp標明機器人線性工作速度，v_rot標明機器人旋轉工作速度，v_leax標明外加軸線性工作速度，v_reax標明外加軸旋轉工作速度，如果沒有外加軸則后兩個不用批改。