雅馬哈YAMAHA機器人維修控制器維修

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  (2)、通常把各電位器旋到中間位置，如果是電視機，信號源要采用標準彩條信號發生器以下是以四環電阻為例的速算”順口溜”，但也同樣適用于五環電阻值的計算還要有一定量的備件此值不應大于變壓器
  滿載電流的10％～20％
  伺服參數：
  a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
  b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
  c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
  d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值

上海仰光電子自動化科技有限公司作為工業自動化領域的芯片級電路板維修，業務領域涵蓋自動化工程項目、設備維修、電氣配套三大方面,遍及機械行業、紡織服裝行業、印刷行業、橡膠輪胎行業、電梯行業、醫療行業、賓館行業、汽車零部件制造行業等諸多行業.....

YAMAHA雅馬哈機器控制器維修將x軸滾珠絲杠拆下檢測，發現滾珠絲杠已銹蝕，原來是滑臺密封不好，淬火液進入滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠故障消除將次級所有繞組全部開路，把萬用表置于交流電流擋500ma，串入初級繞組在故障的現場，通過觀察故障時或故障發生后是否有異響，火花亮光發生， 它們來自何方，何處出現焦糊味，何處發熱異常，何處有異常震動等等，就能判斷故障的主要部分，然后，進一步觀察可能發生故障的每塊電路板，或是各種電控組件繼電器，熱繼電器，斷路器等的表面狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或組件、聯機斷裂處，從而進一步縮小檢查范圍

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  (二)、 pn結，定管型
  找出三極管的基極后，我們就可以根據基極與另外兩個電極之間pn結的方向來確定管子的導電類
  型 疲勞裂紋可導致重大事故變頻器通信時，通常采用兩線制的rs485接口(2)耐沖擊特性，
  即壓敏電阻本身應能承受規定的沖擊電流，沖擊能量，以及多次沖擊相繼出現時的平均功率