力士樂伺服驅動器維修

下面是張工工程師在長期維修伺服驅動器過程中，總結出來的一些應付一般故障現象的對策，供大家參考。如您還有其它維修需要，可或帶壞電路板來我公司考察、維修，以便建立長期的業務關系。我們將以高度的熱情、*的技術為貴單位排除一切因電路板故障造成的諸多不便，竭盡全力保障生產順利進行。

力士樂伺服驅動器維修 故障代碼 故障描述對策
C0270 電機編碼器數據讀取錯誤 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方：電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
C0285 電機的型號參數P-0-4014有誤，確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相關的編碼器故障報警
C0201 無效的參數，當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警
（1）查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)
（2）查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題
E8260 扭矩過載 

（1）減小加速度
（2）增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優化速度環參數
（4）增加外接制動電阻
F2026 驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警

（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障，驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警

（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 

（1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動電阻接線
（3）驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分
F2018 驅動器溫度報警

（1）降低環境溫度
（2）檢查柜內冷卻裝置
（3）清洗驅動器內部風扇
（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
F2019  F2022 電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數） 

（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元
F2820 制動電阻報警 

（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出
（1）將S-0-0269參數的bit0置1
（2）使用MMC存儲卡
F2074 電機當前位置超出編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口值P-0-0095 復位重啟或者重新建立位置參考點
F2048    電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
F2008  電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器*次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不*。 直接復位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警，驅動器內部電流超出大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 

（1）減小減速度和速度命令值

（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV
F8102 驅動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換
F8078 速度環報警 

（1）電機動力線相序接反
（2）速度環參數優化
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
（4）電機編碼器壞,送修更換編碼器
（5）外部機械過重或卡死
F4001 光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤 

（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
F8022 電機編碼器信號弱 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
“bb"不能切換到"Ab" (不能整流產生直流) 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
P0或者P-1，切換不到P2，BB
光纜環通訊故障 

（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
顯示“LOADER" FIRMWARE錯誤 需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“.."

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