淺析發那科伺服放大器維修安全操作

　　發那科伺服放大器維修安全操作應注意防止觸電。由于有觸電的危險，因此在進行配線作業及檢查時，請先關閉電源并等待15分鐘，在確認充電燈熄滅之后再進行操作。此外，確認充電指示燈是否滅時，請務必在伺服放大器的正面進行。伺服放大器以及伺服電機請務必切實做好接地工事。配線作業與點檢請由專業技術人員進行。

　　伺服放大器以及伺服電機請在安裝后再配線。否則會造成觸電。請勿用濕手操作開關。否則會造成觸電。請勿損傷電纜，施加過大壓力，放置重物或擠樂。可能會造成觸電。會造成觸電。為防止觸電，請務必將伺服放大器的保護接地(PE)端子(帶標記的端子)連接到控制盤的保護接地-在使用漏電斷路器(RCD)時，請選擇B型,為避免觸電，誚在電源端子的連接部進行絕緣處理。

　　注意防止火災。請將伺服放大器、伺服電機、再生電阻安裝在不可燃物上。直接安裝在可燃物上或者安裝在靠近可燃物的地方可能會造成火災。

　　在電源和伺服放大器的電源(L1-L2*L3)之間，請務必連接電磁接觸器，使伺服放大器的電源測的結構能夠切斷電源。在發那科伺服放大器維修發生故障時，苔未連接電磁接觸器，持續通過大電流時，可能會造成火災。

　　使用再生電阻時，請用異常信號切斷電源。再生晶體管發生故障，可能會使再生電阻器異常過熱而造成火災。

　　在XIR-JE-40A~MRJE-100使用再生選件時，請將內置再生電阻器主體與配線從伺服放大器中拆下。在何服放大器以及伺服電機內部，請勿混入螺絲、金屬片等導電性異物和油等可燃性異物。請務必在何服放大器的電源上連接無熔絲斷路器

　　注意防止受傷。請勿向各端子施加技術資料集規定電壓以外的電壓。可能會造成破裂、損壞。請勿弄錯端子連接。否則可能會造成破裂、損壞。

　　請不要弄錯極性(+*-)。否則可能會造成破裂、損壞。

　　發那科伺服放大器維修通電時和電源切斷后的一段時間內，伺服放大器的散熱片、再生電阻、伺服電機等可能出現高溫，請勿觸摸。否則可能造成燙傷。請針對外殼采取安全保護措施以防止手或部件(如電纜等)與之發生接觸。