西門子611伺服放大器A01324故障維修技巧

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A01324 拓撲結構：驅動對象編號啞元創建錯誤

信號重要性： %1

驅動體 : 所有目標

反應： 無

應答： 無

原因： 在 p0978 中啞元驅動對象編號 (255) 僅允許在第一子列表中。

報警值 （r2124, 十進制）：

包含了非法值的 p0978 下標。

處理： 設置 p0009=1 并更改 p0978:

規則：

- p0978 必須包含所有驅動對象號 （p0101）。

- 驅動對象號不允許重復。

- 通過輸入一個 0 把帶有和不帶 PZD 的驅動對象區分開。

- 僅允許 2 個子列表。在第二個 0 之后所有值都必須是 0。

- 啞元驅動對象號 (255) 僅允許在第一子列表中。

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