機器人伺服電機常見故障原因和維修方法

機器人伺服電機常見故障原因和維修方法：

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　　①接線錯誤；

　　②電磁干擾；

　　③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

　　④現場環境導致的污染；

　　2、維修方法

　　①檢查接線并排除錯誤；

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改

　　善；

　　③檢查機械結構，并加以改進；

　　④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；

　　3、安裝及接線標準

　　①盡量使用原裝電纜；

　　②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

　　③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電

　　源達到潔凈等級；

　　④始終將公共端接地；

　　⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　　⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框

　　架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　　①機械設計不合理導致徑向負載力過大；

　　②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；

　　③電機和減速機裝配時不同心；

　　2、維修方法

　　①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；

　　②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

　　③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①繞組首尾端接錯；

　　②電源電壓不平衡；

　　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　　①檢查并糾正；

　　②測量電源電壓，設法消除不平衡；

　　③消除繞組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　　①軸承磨損或油內有砂粒等異物；

　　②轉子鐵芯松動；

　　③軸承缺油；

　　④電源電壓過高或不平衡。

　　2、維修方法

　　①更換軸承或清洗軸承；

　　②檢修轉子鐵芯；

　　③加油；

　　④檢查并調整電源電壓。

　　五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1、故障原因

　　①電源電壓過低；

　　②面接法電機誤接；

　　③轉子開焊或斷裂；

　　④轉子局部線圈錯接、接反；

　　③修復電機繞組時增加匝數過多；

　　⑤電機過載。

　　2、維修方法

　　①測量電源電壓，設法改善；

　　②糾正接法；

　　③檢查開焊和斷點并修復；

　　④查出誤接處予以改正；

　　⑤恢復正確匝數；

　　⑥減載。

　　六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？

　　1、故障原因

　　①電源未通(至少兩相未通)；

　　②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；

　　③過流繼電器調得過小；

　　④控制設備接線錯誤。

　　2、維修方法

　　①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

　　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

　　③調節繼電器整定值與電動機配合；

　　④改正接線。

　　七、運行中電動機振動較大

　　1、故障原因

　　①由于磨損軸承間隙過大；

　　②氣隙不均勻；

　　③轉子不平衡；

　　④轉軸彎曲；

　　⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　2、維修方法

　　①檢修軸承，必要時更換；

　　②調整氣隙，使之均勻；

　　③校正轉子動平衡；

　　④校直轉軸；

　　⑤重新校正，使之符合規定。

　　八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　　①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

　　③電源回路接點松動，接觸電阻大；

　　④電動機負載過大或轉子卡住；

　　⑤電源電壓過低；

　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

　　⑦軸承卡住。

　　2、維修方法

　　①查明斷點予以修復；

　　②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　　③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

　　④減載或查出并消除機械故障；

　　⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以

　　糾正；

　　⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

　　⑦修復軸承。

　　九、軸承過熱？

　　1、故障原因

　　①滑脂過多或過少；

　　②油質不好含有雜質；

　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；

　　④軸承內孔偏心，與軸相擦；

　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；

　　⑦軸承間隙過大或過小；

　　⑧電動機軸彎曲。

　　2、維修方法

　　①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；

　　②更換清潔的潤滑滑脂；

　　③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

　　④修理軸承蓋，消除擦點；

　　⑤重新裝配；

　　⑥重新校正，調整皮帶張力；

　　⑦更換新軸承；

　　⑧校正電機軸或更換轉子。

　　十、電機過熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　　①電源電壓過高；

　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；

　　③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

　　④電動機過載或頻繁起動；

　　⑤電動機缺相，兩相運行；

　　⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

　　⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

　　2、維修方法

　　①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭)；

　　②提高電源電壓或換粗供電導線；

　　③檢修鐵芯，排除故障；

　　④減載；按規定次數控制起動；

　　⑤恢復三相運行；

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

　　⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。