安川機器人伺服驅動模塊輸出電壓過低故障維修

　安川機器人伺服驅動模塊維修常壞原因

　　（1）保持風門與變頻運行一樣的開度工頻試轉，看是否電流同樣過大。如果同樣電流過大，那么說明冷態下運行就比熱態運行電流過大。變頻器不存在任何問題。

　　（2）測試輸入電壓或變壓器的輸出電壓，如果偏低。更換變壓器檔位，抬高模塊的輸入電壓，從而增大輸出電壓，降低變頻器的輸出電流。

　　安川機器人伺服驅動器維修常壞原因降，致使直流回路電壓跌落，變頻器不能正常工作，檢修人員可能會作出誤判！ 若非負載狀態下，同時監測直流回路的電壓值，在安川機器人驅動模塊維修人員的輕載條件下，很難判定和分析到是儲能電容的問題。電容電極引線電阻的出現，是常規測量手段所無法測出的，進行深入分析，才出了這種結論。

　　安川機器人驅動模塊維修10～50ω，功率為10～50w。當變頻器的交流輸入電源頻繁通時，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時，都會導致起動電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規格的電阻換之，同時必須找出引出電阻燒壞的原。或重新計算繞組，適當增加匝數。電機運行時響聲不正常，有異響．

　　故障原因：

　　①轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦；

　　②軸承磨損或油內有砂粒等異物；

　　③定轉子鐵芯松動；

　　④軸承缺油；

　　⑤風道填塞或風扇擦風罩，

　　⑥定轉子鐵。

　　安川機器人伺服驅動器維修故障-f 02(起動時間過長)：此故障是軟起動器的限流值設置得太低而使得軟起動器的起動時間過長，在這種情況下，我們可以把軟起內部的功能代碼“4"(限制起動電流)的參數設置高些，可設置到1.5~2.0倍，必需要留意的是電機功率大小與軟起動器的功率大小是否匹配，假如不匹配，在相差很大的情況下，野蠻的把參數設置到4~5倍，起動運行一段時間后會因電流過大而燒壞軟起內部的硅模塊或是可控硅。逆變電路的基本作用是在驅動信號的控制下，將直流電源轉換成頻率和電壓可以任意調節的交流電源。即伺服器的輸出電源。它有六個開關器件(如gtr，igbt)，組成三相橋式逆變電路。這些開關器件都是作成模塊形式，通常有同一橋臂上，下兩個開關器件組成一個模塊，有六個開關器件組成一個模塊。

　　安川機器人伺服驅動器維修，運行不經濟。

　　電機過熱的原因有哪些：

　　（1）負載過大；

　　（2）缺相；

　　（3）風道堵塞；

　　（4）低速運行時間過長；

　　（5）電源諧波過大。