發那科主軸模塊報警維修

發那科主軸模塊報警維修

發那科α系列主軸模塊SPM 報警  

    序號 故障征兆 原因分析 解決方法

  十六、SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點亮）。 控制側板的大片子內部的RAM異常。 更換控制側板。

  十七、SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點亮）。 直流側放電回路異常。

  1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側板故障，更換。

   十八、 SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點亮）。 參數設定錯誤報警。

  1． 檢查電機代碼參數是否正確（0系統6633，16/18系統4133），如果正確，是否在修改上述電機代碼后沒有初始化（6519#7/4019#7改為1，關機再開），正確設定并執行初始化。

   2． 更換控制側板。

   十九、 SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點亮）。 直流側低電壓報警。

  1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。

   2． 如果PSM上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側板）是否異常。

   二十、SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點亮）。 內部風扇異常。

 1． 觀察風扇是否轉，或是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。

   2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。

   3． 檢查風扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。

   二十一、SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點亮）。 電機速度指令溢出報警。

  1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。

   2． 更換控制側板。

 二十二、SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點亮）。 各放大器間通訊異常報警。

   1．檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯誤。

   2．更換控制側板。

   二十三、SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點亮）。 速度檢測信號幅值不夠。

  1． 檢查系統有關主軸速度反饋檢測器的參數是否有錯誤，重新正確設定。

   2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。

   3． 更換控制側板。

   二十四、SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點亮）。控制側板檢測到CPU，CRC等異常。 更換控制側板。

    二十五、給指令后，主軸不轉，無報警信息。 SPM沒有接收到速度指令信號或旋轉條件不滿足。

  1．觀察SPM上的LED顯示，如果是00，則表示已經有正/反轉和急停信號，檢查PMC的主軸部分。

    2．如果SPM的LED顯示“--"，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒有，檢查PMC相應的地址。

    二十六、車床G01不動，無任何報警。 系統沒有接收到編碼器信號或進給條件不滿足。

  1．觀察G00是否正常，如果正常而G01是每轉進給，改為每分鐘進給（G98）。如果還不轉，檢查系統診斷畫面（0系統是700號診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達信號或進給倍率為0。

    2．如果每分鐘進給（G98）正常，而每轉進給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞，更換相應部分。

    二十七、主軸定向不停止，出現超時報警（機床廠設置的報警）。 主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統沒有接收到定向完成信號。

  1． 用手轉動主軸，或使主軸以一定速度旋轉，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。

  2． 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。

  3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側板。

   二十八、主軸旋轉時機械噪音大。 主軸機械摩擦或主軸電機故障。

   1．觀察主軸診斷畫面，如果電機速度穩定，而電機負載有變化，則可能是主軸機械摩擦，可能主軸軸承壞了。

   2．如果速度和負載都穩定，則可能是電機的軸承壞了，更換電機軸承或送修電機。

   3．如果速度和負載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅動部分壞了，將SPM送修。

    4．主軸參數未進行初始化，或初始化時電機代碼不對。

    二十九、LED無顯示 控制板無電源或沒有工作。

  1．觀察LED左側的IPL綠等是否點亮，如果不亮，測量輸入的+24V電源是否有，如果有，更換控制側板，如果沒有，檢查電源模塊的+24V回路。

   2．如果IPL綠等點亮而LED無顯示，更換控制側板。

   3．如果系統能正常工作而無報警，則是LED顯示器接觸不好或壞，更換。

   05報警

   1:主電路電容沒有在規定時間內充好電.

   2:造成問題的原因

      A)外接的SVM/SPM模塊太多.

         檢查的SPM的額定參數.

      B)直流部分有短路.

         檢查線路連接

       C)充電限流電阻有問題. 更換配線電路板

   什么是SPM

   每個Motion-SPM在高熱效封裝中集成了六個快速恢復MOSFET (FRFET) 和三個半橋高壓IC (HVIC)。這些集成元件采用飛兆半導體的創新技術，實現了低損耗和低EMI特性，有助于提升應用的效率和可靠性。Motion-SPM將MOSFET作為器件的功率開關，提供了較IGBT功率模塊或單芯片方案更好的系統耐用性和更大的安全工作區 (SOA)。與分立元件方案相比，這些高度集成的模塊不僅能有效地節省空間，而且還省去了對多個分立元件進行測試和認可的耗時工序

   SPM= 功率器件 + 驅動器件 + 驅動IC + 封裝

   功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD

   驅動IC=  HVIC 和LVIC

   封裝=陶瓷基底 或  銅直接鍵合(DBC)基底的轉模封裝

   工業電氣維修/CPU主板維修//變頻器維修///軟啟動器維修/直流調速器維修///主軸驅動維修/伺服驅動器維修///制動單元維修/工控機維修/PLC維修///可編程控制器維修/電源維修///電源模塊維修/輸入輸出模塊維修///觸摸屏與顯示維修/數控裝置維修//伺服控制器維修/伺服電機維修等等各類電氣維修