KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常處理

上海仰光電子自動化設備有限公司是一家專注于各品牌機器人維修保養上的技術服務商。包括KUKA機器人示教器維修，庫卡機器人伺服驅動器維修，庫卡機器人電路板維修，KUKA庫卡機器人伺服電機維修等，經過多年的努力，今能孰練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢，而且大大降低了返國外維修周期與維修費用。

KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常處理、

服務項目:庫卡KUKA機器人控制柜、驅動、電機維修 。

KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

④電動機過載或頻繁起動;

⑤電動機缺相，兩相運行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

②提高電源電壓或換粗供電導線;

③檢修鐵芯，排除故障;

④減載;按規定次數控制起動;

⑤恢復三相運行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。

kuka庫卡機器人常見維修產品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機器人伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現nc錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
4.庫卡機器人pc電腦、工業電腦、工控主機
常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；
除了以上示例故障維修，長科自動化設備有限公司可不限品牌，不限型號，快速維修工業機器人易損耗設備。保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費用。

庫卡機器人驅動系統維修維修型號：

庫卡KSP 600-3 40驅動器 00-198-268

庫卡KSD1-48驅動器 00-117-344

庫卡C2電源驅動器KPS 600 20-ESC 00-134-525

庫卡C2驅動器00-5-350

庫卡C2驅動器KSD1-08 00-105-925

庫卡C2驅動器KSD1-16 00-122-285

庫卡C2驅動器KSD1-32 00-122-286

庫卡C2驅動器KSD1-48 00-117-344

庫卡C2驅動器KSD1-64 00-5-414

庫卡C4電源驅動器KPP -150

庫卡C4電源驅動器KPP -259

庫卡C4電源驅動器KPP 600-20 1X40 00-160-151

庫卡C4電源驅動器KPP 600-20 1X40 00-198-260

庫卡C4電源驅動器KPP 600-20 1X64 00-160-153

庫卡C4電源驅動器KPP 600-20 1X64 00-198-265

庫卡C4電源驅動器KPP 600-20 2X40 00-160-152

庫卡C4電源驅動器KPP 600-20 2X40 00-198-263

庫卡C4電源驅動器KPP 600-20-3X20 00-245-213

庫卡C4電源驅動器KSP 600-3X20 00-198-266 ECMAS3D2224BE531

庫卡C4電源驅動器KSP 600-3X40 00-198-268 ECMAS3D4444BE531

庫卡C4電源驅動器KSP 600-3X64 00-198-269 ECMAS3D7774BE531

庫卡C4驅動器KSP 600 3X20 00-192-552

庫卡C4驅動器KSP 600 3X40 00-160-154

庫卡C4驅動器KSP 600 3X64 00-160-155

庫卡電源驅動器KPP 600-20-1X40

庫卡電源驅動器KPP 600-20-2x40

庫卡驅動器00-217-470

庫卡驅動器／E93DA222

庫卡驅動器／E93DA552

庫卡驅動器／E93DA113

庫卡驅動器KPP 300-6X20

庫卡驅動器KPS 600 20-ESC

庫卡驅動器KSD1-08 00-112-284

庫卡驅動器KSD1-16 00-105-350

庫卡驅動器KSD1-32

庫卡驅動器KSD1-48 00-117-344

庫卡小控制柜驅動器00-239-019