abb機(jī)器人伺服控制器維修心得

ABB機(jī)器人維修啟動(dòng)故障，會(huì)造成ABB機(jī)器人的系統(tǒng)未正確啟動(dòng)或者根本未啟動(dòng)。此種ABB機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式有：①任何單元上面沒有LED指示亮起。②接地故障保護(hù)跳閘。③無(wú)法裝入系統(tǒng)軟件。④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒有工作。⑤FlexPendant啟動(dòng)，但沒有響應(yīng)任何輸入。⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動(dòng)。
ABB機(jī)器人維修控制器死機(jī)時(shí)，其機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式是機(jī)器控制器*或者間歇地“死機(jī)”，無(wú)指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。
根據(jù)機(jī)器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：①控制器未連接主電源。②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。③主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已斷開。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
ABB機(jī)器人出現(xiàn)控制器性能低故障時(shí)，其機(jī)器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低，并且似乎無(wú)法正常工作，并且控制器沒有*“死機(jī)”。可以通過(guò)觀察機(jī)器人操作程序執(zhí)行情況進(jìn)行判斷。機(jī)器人維修此種故障的原因可能因?yàn)橐韵缕渲幸粋€(gè)或多個(gè)造成：①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載。②I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的I/O負(fù)載。③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。④外部plc或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過(guò)載。