發那科伺服放大器維修常見故障---電壓報警

　　一臺發那科伺服放大器出現直流回路欠電壓報警。此報警只是斷續出現，沒有發現明顯的規律性。對伺服放大器進行初步檢測，整流部分和逆變部分未發現明顯異常現象，三相電源輸入也沒有存在缺相現象。對設備運行進行進一步的監控發現，在電網用電低峰時也會發生此報警，而且同一臺設備其它兩臺伺服放大器一直運行正常，所以基本可以排除電網電壓波動的因素。根據伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：

　　1)電容板的整體電容值降低，導致儲能能力下降，于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大波動。

　　2)IPM功率模塊損壞，發出錯誤的欠電壓報警信號。

　　3)控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統得到錯誤信號。

　　發那科伺服放大器在三種情況中，電容板故障的可能性大，所以先從電容板開始檢查。目視電容板有六塊電容并聯在一起，對直流回路電壓信號進行濾波，發現其中有一個330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現象。將其余電容也都拆下，使用力用表測量觀察其充放電過程，發現一切正常。更換損壞的電容器后試用，設備再也沒有發生直流回路欠電壓報警。

　　電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯組成的，一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現一此莫名其妙在現象，此時一定要引起重視，及時找到原因并處理，否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動，發那科伺服放大器終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。